进行三维扫描和测量，验证合格的填充水平。

3D高度数据

3D激光视觉传感器Gocator扫描并检测目标物，获取高度数据，判定填充缺失或者过填，2D机器视觉无法进行高度测量。

包装填充3D检测

如果缺少填充物或者填充物过剩，智能传感器会测量出差异，标记包装商品以便重新包装。

包装产品是否缺少的检测

Gocator扫描并识别缺少产品，并将定位数据传递给下游，以便重新排序/重新打包。

机器人搭载3D激光视觉传感器Gocator的解决方案用于识别和拾取正确的零件并将其放置入适当的盒子中。

内置校准

Gocator使用内置的手眼标定（无需第三方软件）轻松与机器人集成。

与工厂网络和设备无缝通讯

Gocator自动确定包装的位置、方向和类型，并将这些关键信息实时传递给机器人。

对成品包装进行扫描和测量，验证尺寸合格，然后自动分拣到适当的位置。

包装容积的大视野测量

Gocator2490可覆盖1米×1米的超大扫描区域，800Hz的扫描速率，XYZ方向综合分辨率达到2.5mm，以2米/秒的生产速度进行完整的尺寸测量（宽x高x深）。

包装质量检测

3D激光视觉传感器Gocator能够在线检测包装的表面损坏和缺陷（例如褶皱、穿孔、开裂或凹痕）。

标记和追踪

控制决策被标记上时间和位置信息。每个“决策标签”代表一个要传达给下游分拣设备的通讯结果。

向下游设备传达决策

内置定时器或编码比较器，确保箱子到达分拣站能时被正确识别。

3D激光视觉传感器Gocator充当机械臂的"眼睛“，提供正确的视觉引导，实现自动化卸垛和码垛。

关键的3D形状数据

智能3D机器视觉

Gocator验证在传送带上移动的箱子的大小、位置、方向和高度，然后将此信息传递给机器人，以实现准确的码垛。

两个Gocator智能传感器（安装在机械臂的两侧）扫描装载的托盘，提供位置坐标，将箱子从托盘上提离。