• 高速检测包装密封性

    达5Kz的扫描速率检测目标物的边缘完整性和密封表面质量(例如,平整度),实现高分辨率扫描和检测。

    3D激光视觉传感器Gocator易于集成、快速扫描速率、实时数据处理和内置3D测量工具,每分钟精确在线检测600个酸奶杯,出厂即用。

    内置通过/失败的控制决策

    Gocator内置关键的通过/失败的决定,并直接与工厂网络和设备进行通信,所有都在生产线运行中实时完成。

  • 进行三维扫描和测量,验证合格的填充水平。

    3D高度数据

    3D激光视觉传感器Gocator扫描并检测目标物,获取高度数据,判定填充缺失或者过填,2D机器视觉无法进行高度测量。

    包装填充3D检测

    如果缺少填充物或者填充物过剩,智能传感器会精确测量出差异,标记包装商品以便重新包装。

    包装产品是否缺少的检测

    Gocator扫描并识别缺少产品,并将精确的定位数据传递给下游,以便重新排序/重新打包。

  • 机器人搭载3D激光视觉传感器Gocator的解决方案用于识别和拾取正确的零件并将其放置入适当的盒子中。

    内置校准

    Gocator使用内置的手眼标定(无需第三方软件)轻松与机器人集成。

    与工厂网络和设备无缝通讯

    Gocator自动确定包装的位置、方向和类型,并将这些关键信息实时传递给机器人。

  • 对成品包装进行扫描和测量,验证尺寸合格,然后自动分拣到适当的位置。

    包装容积的大视野测量

    Gocator2490可覆盖1米×1米的超大扫描区域,800Hz的扫描速率,XYZ方向综合分辨率达到2.5mm,以2米/秒的生产速度进行完整的尺寸测量(宽x高x深)。

    包装质量检测

    3D激光视觉传感器Gocator能够精确地在线检测包装的表面损坏和缺陷(例如褶皱、穿孔、开裂或凹痕)。

    标记和追踪

    控制决策被标记上时间和位置信息。每个“决策标签”代表一个要传达给下游分拣设备的通讯结果。

    向下游设备传达决策

    内置定时器或编码比较器,确保箱子到达分拣站能时被正确识别。

  • 3D激光视觉传感器Gocator充当机械臂的"眼睛“,提供精确的视觉引导,实现自动化卸垛和码垛。

    关键的3D形状数据

    智能3D机器视觉

    Gocator验证在传送带上移动的箱子的大小、位置、方向和高度,然后将此信息传递给机器人,以实现精确的码垛。

    两个Gocator智能传感器(安装在机械臂的两侧)扫描装载的托盘,提供精确的位置坐标,安全且精确地将箱子从托盘上提离。

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