Gocator® 多传感器测量网络在国外汽车行业的应用

 

应用需求&挑战

 

此应用的目标是检测汽车车顶内衬的线束和硬泡沫块的特征及其正确位置。此硬泡沫块也被叫做“结块”，用于在车顶和车顶框架间形成空隙。保证车顶内衬的正确位置至关重要，关系到安全气囊是否能被安全打开。如果线束或泡沫块被置于错误的位置，可能会干扰安全气囊的打开。

 

 

常见的人工检测是通过将车顶篷放到检查固定装置中，并使用一系列塞尺来检测位置是否正确。这个过程很耗时，并且无法实现100%检测。其次，2D相机无法检测到线缆和支架的高度信息从而造成无法检测目标物的位置。线缆和泡沫可能高出来，也是NG，但是2D相机是没有高度信息的，所以可能产生误判。

 

 

解决方案：北美AMT自动化工程公司为这个应用创建了一个复杂的传送和固定系统，这种设计固定车顶框架的重复精度很高，并且防止由于框架弯曲等问题而影响测量的精度。

在这个复杂的系统中，公司应用了多传感器测量系统，由六个Gocator三维智能传感器固定在顶部，由伺服带动，一次性扫描整个车顶框架。该系统用于定位汽车车顶框架模型的关键安装模块，连接器和线束位置。该Gocator多传感器解决方案将传感器设计了两种工装方案， 使客户可以用单个系统无需转换即可检测两种不同型号的车顶。AMT检测系统使用了定制的龙门架移动Gocator智能传感器，通过定制的装置和运输工具移动车顶框架。

 

汽车顶篷的3D点云扫描图

 

开发的第三方软件进行通过/失败分析

 

Gocator® 优势：

基于网络浏览器的易操作的用户界面，通过点击即可操作

传感器可生成高分辨率的3D数据以进行精确的高度测量

内置的校准和拼接软件可构建整幅3D点云

多传感器联网可以覆盖最大的扫描范围