汽车行业解决方案--汽车间隙和面差的检测案例

协作机器人搭载Gocator助力汽车间隙和面差检测：

LMI Technologies 公司总部位于加拿大温哥华，专注于为OEM客户提供三维扫描及检测技术的全球领导厂商，致力于帮助客户感受到创新的三维视觉技术所带来的优势，LMI公司的三维扫描和检测解决方案正在不断的改变着各个行业。
美城智能是LMI公司在中国代理商，我们不仅为客户提供产品，同时提供相关的专业服务，并为客户定制开发专业的3D视觉系统。
 

以下案例来自Kibele-PIMS公司，美城智能也可提供相应的解决方案。
 

应用需求 & 挑战：要求检测未喷漆的裸金属车身（白车身），确保正确的车门和面板间隙和面差的测量数据，验证是否满足严格的装配公差。在制造过程中，手动检测白车身非常困难且容易造成人工误差，另一方面白车身边缘锋利反光而且需要进行不同种类的测量，这种测量往往需要定制化的滤波和特征测量工具，并且使客户在极短时间内完成必要的检测。
车身制造采用混合模型生产法，同一条生产线上可能生产不同种款型的汽车。机器人和3D视觉系统必须与制造控制器和核心的工厂系统进行无缝通信，以便实时应对在线生产模型的变化。

Gocator 解决方案：由美城代理的Gocator 3D快照传感器提供高精度3D点云数据，扫描反光边缘和金属表面获取出色的数据。通过高达6 Hz的快速扫描速率（使用GPU加速）和板载测量处理，Gocator可以保持生产节奏的同时提供高度可重复性的测量结果。

基于PC的GoX加速器软件包可共享处理负荷，并在要求的周期内完成所有分析。设置完毕后，Gocator三维智能传感器和工作站之间的直接通信的编程会非常简单，并且可以通过定制的前端HMI软件快速进行通信，该软件还可用于协调Gocator和工业协作机器人。Gocator传感器无缝集成到客户的专有代码中，生成细节的报告和解决通信问题。