ZIVID正式发布全新一代实时3D彩色相机
Human-like vision for pick and place robotics.
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这一采用许多先进技术设计的超紧凑型相机大幅提升了3D图像的精确度、物体识别的真实度、图像获取的时间以及有效抑制无用的伪像数据等,从而使机器人能够更好地完成对小型、闪光、反光以及彩色等各种具有挑战性物料的处理任务。
ZIVID Two相机与深度学习、人工智能和目标探测算法等相结合,使机器人可以识别更多的对象,更好地规划抓取姿态,从而更可靠地完成物料的处理。”
通过对具有专利的3D HDR成像和新的伪影去除技术等多项发明的应用,ZIVID Two大幅拓展了捕捉具有挑战性的目标场景的边界。作为一款高分辨率的3D彩色相机,它在700mm的工作范围时,分辨率可以高达60μm,从而能够捕捉到视野内各种不同物体的数据信息,包括闪光、反光和光吸收的物料,如塑料包装材料和金属圆柱体,以及微小和高度精细的零件。而真实的颜色信息让客户有效区分颜色和形状相似的物体。
为了减少失误率,并提高物料处理的精确度,ZIVID Two采用了热稳定和机械稳定增强技术以及浮动校准技术。这些增强技术的应用使得物料与图像尺寸真实度误差小于0.2%,在整个操作过程中实现超佳的系统性能。
作为一款拥有高速的3D图像捕捉与采集能力的相机,在典型的无序抓取和智能分拣场景中,ZIVID Two相机在捕获高清的彩色3D点云数据的时间不超过0.3秒,这比3D扫描仪快了四倍,高真实度和高质量的点云输出大幅缩短了机器人工作周期(C/T),有效提高生产效率。
ZIVID Two彩色相机拥有一个用于连接的10GigE的数据接口;采用坚固的镁合金外壳,拥有IP65的防护等级,防尘、防水;额定工作温度范围从0°C至+45°C,可承受15G的冲击,适用于承受苛刻的工业环境。
ZIVID ONE PLUS & ZIVID TWO部分参数对比
目前,少量ZIVID Two工程机开发包已开放预定,2021年ZIVID Two将正式大规模生产。
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