Zivid Two+ Zivid Two Zivid One+在透明塑料、高度抛光的圆柱体和暗黑的反光部件上高速捕获逼真的点云和图像。Zivid Two+产品是一款结构光3D相机，专为苛刻的机器视觉应用而设计。Zivid Two+相机专为工业环境打造，提供先进的性能和坚定的可靠性。
| 下一代3D，新的3D捕捉技术
Zivid Two+ 突破了界限并重新定义了时间结构光的可能性，使用Zivid的3D技术能够捕获所有对象的干净和完整的点云。
| 5 MPx 分辨率，高清全彩图像传感器
Zivid Two+ M130 具有高质量的点云，可提供物体大小、旋转和位置的真实表示，确保高度精准和可靠的拾取和放置。Zivid Two+ M130 是一款可满足所有需要精准抓取和操作的拣选需求，例如物体识别、姿势估计和碰撞检查。无论是透明物体、光面包装还是塑料包裹的物品，这款相机都能出色地提供高质量的图像。
使用5MPx 分辨率的高保真彩色图像和高清点云，为经典机器视觉和基于 AI 的应用程序提供支持。使用 Zivid Two+ 您的所有机器视觉算法都由一个产品支持。
| 高速，在100ms内查看更多内容，在500ms内查看所有内容
Zivid Two+ 具有强大而灵活的900流明投影仪、5MPx 图像传感器、优化的光学器件、10GigE以太网、微调的电子设备和重新架构的 3D 技术，以令人难以置信的速度生成令人惊叹的点云。这种灵活的技术平台使您能够优化应用程序的性能，并使 Zivid 加速创新。故事才刚刚开始...
在 100ms内以 60dB 3D动态范围捕捉您的场景，或释放下一代3D技术，一次性拥有令人难以置信的82dB 动态范围，让您在一个点云中看到所有内容。
| 优化的工作距离
Zivid Two+ M130 具有针对标准料箱的优化视野，可准确的成像，并具有较大的工作空间和宽敞的机器人间隙。即使在 2 米处使用 Zivid Two+ M130 的完整工作范围，您仍然可以期待好的效果。它在整个工作距离内以一致的质量提供密集而准确的点云。
凭借其较长的工作距离，Zivid Two+ M130 设计用于放置在机器人上方，但仍提供不受限制的循环时间所需的质量和速度。
| 紧凑型设计，专为工业环境而设计
Zivid Two+ 经过精心设计，可承受恶劣的工业环境，能够抵御机械冲击 （15G） 和振动 （5G）、温度变化和环境光。Zivid Two+ 兼具坚固性和紧凑性，是固定式和机器人安装应用的理想选择。相机可以安装在快速移动的机器人的末端执行器上，提供不折不扣的稳定性和性能。
该相机机的尺寸为 169mm x 122mm x 56mm，重量仅为 945 克，经过优化，可较大限度地减少对手臂设置中机器人机动性和有效载荷的影响。这种无缝集成保持了机器人的敏捷性和效率。
单件拣选任务通常涉及处理具有挑战性的物体，例如密集堆叠或堆叠在一起的微小、薄、精致、易变形或高度不规则的物品。这些复杂性对工件拣选应用中常用的宽基线相机提出了重大挑战。他们通常难以检测隐藏在阴影中或被其他物品或容器遮挡的较小物体，从而导致了准确性降低和误拣次数增加。
配备小基线的Zivid Two+ M130相机，即使在存在较小遮挡的情况下，也能更轻松地区分微小特征，从而克服了遮挡的限制性。借助 Zivid Two+ M130 相机，您可以信赖它能够准确识别和处理具挑战性的物体，确保较大限度地减少误拣并较大限度地提高操作效率。
| 运行可靠，IP65等级，出厂校准
Zivid 的3D手眼校准简化了3D相机和机器人的绑定过程，同时确保 Zivid 3D相机保持理想性能。利用Zivid 3D手眼校准API，该API利用工厂校准的点云，这种校准方法以更少的所需位置提供优越的结果。重要的是，校准结果既可重复又易于实现。
借助Zivid 3D相机，您可以执行现场校正，使您的 3D相机恢复到校准状态。这使您能够优化系统的准确性并降低停机或停机的风险。
经过较大程度的测试 ，为了确保相机在机器人的实际工作条件下的可靠性和性能，Zivid进行了耐久性测试。这些测试使相机受到振动、加速、方向和减速的影响，模拟了实际机器人应用中遇到的挑战。
在这些测试中，Zivid持续监控性能水平，以确保相机满足指定要求，
