ZIVID TWO以超紧凑的外形为您快速提供卓越的3D图像质量。可靠的拾取和放置机器人单元,以处理各种具有挑战性的物体和场景。

TWO

See with confidence

高质量,彩色3D点云,更好的对象识别能力。

查看微小的物体和细节

对于密集排列的微小物体或非常精细的物体,Zivid 3D相机也能提供高分辨率及高精度的点云。并且可以识别小于5毫米的特征。

 

·  2.3 Mpix高清分辨率

·  60μm点精度

·  112 mm的相机基线,使遮挡问题最

   小化

可拍摄反光物体

可拍摄具有挑战性的零件的图像,例如钣金件,机加工和抛光过的零件,光泽表面的包装,半透明和塑料包裹的物体。能够出色地抑制反射,互相反射,镜面高光和高对比度变化带来的伪像。

 

·  ART—减少伪影技术

·  3D HDR—高动态范围

可拍摄种类繁多的物体

真实色彩和高动态范围的独特结合使您能够对各种物体进行成像。例如塑料,陶瓷,金属,纸板,木材,彩色的,有纹理的,浅色的,深色的和光吸收性的物体。适合于密集堆叠或随机排列的单个SKU或混合SKU的料箱场景。

 

·  3D RGB—原色输出

·  白色光源—广泛的材料覆盖率

Pick with confidence

还原实际场景更准确可靠的抓取和控制

准确的拾取和精细的操作

 

点云能够真实地表征实际对象的大小,旋转角度和绝对位置。使要求苛刻的拾取和放置操作能够得以实现,并让夹具的选择变得更加灵活。

 

·  <0.2%平均 / <0.1% 标准偏差,尺寸真实度误差

 

·  3D手眼标定 10x以上的准确度

 

 

 

 

 

 

 

更少的漏抓和碰撞

在整个工作温度范围内,以及在使用过程中产生的机械应力的作用下,仅有极小的真实度偏移和变化。

·  浮动热量校准

·  机械和热稳定性

Work Faster 

通过快速 3D 点云捕获来改进周期时间

<100 ms 的捕获时间

中低动态范围场景。可对除了最暗的黑色和光吸收性物体以外的各种不同色度的物体进行成像。

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  • +86 21-69899602
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全新一代3D实时彩色相机

物料抓取  Pick

识别检测  Detect

拾取放置  Place

型号

最佳范围(m)

最大范围(m)

FOV视野范围(mm)

空间分辨率(mm)

重复性/z-噪声(mm)

采集频率

分辨率

 
SMALL 0.3-0.8 1.0

164×132@0.3

621×439@1.0

0.12@0.3

0.40@1.0

0.03@0.3

<0.2@1.0

13Hz HD(2.3Mpixel)1920×1200 详情→
MEDIUM 0.6-1.6 2.0

433×271@0.6

1330×871@2.0

0.23@0.6

0.75@2.0

0.07@0.6

<1.0@2.0

13Hz HD(2.3Mpixel)1920×1200 详情→
LARGE 1.2-2.6 3.0

843×530@1.2

2069×1310@3.0

0.45@1.2

1.11@3.0

0.3@1.2

<2.0@3.0

13Hz HD(2.3Mpixel)1920×1200 详情→

 

物料抓取

Zivid Two可以更可靠地检测对象边界,并真实地反应物料的大小,旋转和相对于机器人坐标系的绝对位置。 更快的速度,优于同类4倍,数据捕获时间小于0.3秒,能更加准确拣选,避免误判和报错。

ZIVID ONE QUICK SPECS

ZIVID TWO提供了高分辨率和极高的精度,显着提高物体识别能力并增加数量 可检测的零件。结合热稳定性机械稳定性以及浮动校准功能,使得尺寸真实误差< 0.2%。

识别检测

拾取放置

Zivid Two可实现高要求的场景操作。 能更准确地放置或插入以便进行下一步处理,而不会碰撞或损坏零件。尺寸为169 mm x 56 mm x 122 mm,重量仅为880克以支持各种手臂和固定式机器人引导的应用。

<300 ms 捕获时间

高动态范围场景。高光泽和反射性的物体,白色物体和深色的光吸收性物体在同一场景中的情况。

<1s 捕获时间

超大动态范围场景或更长的工作距离的场景。包含了高镜面,镀铬和类镜面的表面。与相机成陡峭角度放置的物体和光吸收性超强的纯黑色物体。

应用案例