GOCATOR 3504
传感器类型：三维智能快照式传感器
特点：Gocator 3504是行业内上分辨率超高的三维快照式传感器，实现XY方向分辨率达6.7um和Z方向重复性0.2um，是微小电子元件的高精度在线检测的理想之选。搭载工业立体相机，同时实现优越的测量稳定性。
■出厂前预校准，XY方向分辨率6.7μm，一次采集即可获得三维点云数据
■采用蓝色结构光获得极高的三维测量精度
■工业级设计确保更长的使用寿命
■较大程度地避免了运动控制系统所引起的误差
特点：Gocator 3504是行业内上分辨率超高的三维快照式传感器，实现XY方向分辨率达6.7um和Z方向重复性0.2um，是微小电子元件的高精度在线检测的理想之选。搭载工业立体相机，同时实现优越的测量稳定性。
■出厂前预校准，XY方向分辨率6.7μm，一次采集即可获得三维点云数据
■采用蓝色结构光获得极高的三维测量精度
■工业级设计确保更长的使用寿命
■较大程度地避免了运动控制系统所引起的误差
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Gocator 3504传感器是结构光3d工业相机，帮忙工厂实现计量级的在线检测，适用于与机器人搭载进行拾取应用/相对静止的检测应用
下载PDFGOCATOR3504参数表
型号
3504
扫描速度（Hz）
6
成像（百万像素）
5
安装净距离（CD） （mm）
51.5
测量范围MR （mm）
7
视野（FOV） （mm）
12.1x13.2（近端）12.7x16.4(该系列最大视野） 13.0x15.0(远端）
Z方向重复性（μm）
0.2
XY方向辨率（mm）
0.0067 （近端）-0.0071 （远端）
尺寸（mm）
49x152x177.5
重量（kg）
1.77
光源
蓝色LED光（465 nm）
数据接口
干兆以太网
输入
差分编码器、触发器
输出
2x数字型号输出，RS485串口 （115kbaud） ,1×模拟信号输出（4 - 20 mA）
工厂通讯 PROFINET,Modbus,EtherNet/IP,ASCII,Gocator 输入电压（功率）
+24 到 +48 VDC （25 Watts）,波动范围 +/- 10%
外壳
铝合金全封闭机身，IP67防护等级
运作温度
0 到 50 °C
存储温度
-30 到 70 °C
抗震性
频率10-55 Hz, X、Y和Z三个方向上1.5 mm双向振幅，每个方向持续2小时
抗冲击性
15克重量进行半正弦冲击，周期11 ms,从 X, Y, Z三个方向正负方向冲击
内置三维测量工具及软件
三维特征工具
开口类（如孔和槽），圆柱类，立柱类（带螺纹和不带螺纹）以及平面类
三维体积工具
体积，面积，边框，位置（小，大，中心），椭圆和方向
扫描软件
基于浏览器的图形界面和开源SDK（软件开发包）实现参数设置和三维数据实时可视化。提供开源SDK、本地驱动以及支持标准工业协议方便与用户应用、第三方图像处理软件和PLC集成。
