基于3D视觉技术所获取的信息来研究铁轨路面裂缝,凹陷等，确保列车行进中轨道的稳定性

（1）采用3D高速线激光相机图像获取。

（2）将检测设备安装在巡航小车上，通过轮式传感器触发采集数据。

（3）通过采集的数据能提取轨道横截面3D点云轮廓。

（4）借助点云轮廓计算铁轨结构的几何形状。

（5）通过相关特征比对判断出缺陷类别，并标识出其具体位置。

检测K2/K6号内外簧高度差，客户精度要求±3mm。

测试结果：弹簧歪斜，有无遮挡，重复精度0.5-0.6mm。

需求：静止状态下轮对尺寸。

需要检测的项目：滚动圆直径0.2mm、轮缘厚0.2mm、 轮辋厚0.2mm、轮辋宽0.2mm、轮对内距0.2mm、踏面磨耗：0.2mm 、轴身直径：0.2mm

测量结果：重复精度 0.1mm。