【功能介绍】LMI 3D视觉相机 Gocator内置工具——点云分割

今天给大家介绍的是LMI Gocator 线激光轮廓传感器 内置工具是——surface segmentation tool(点云分割)
我们用坚果来举例,类似于扫描多个零部件,可以通过分割工具,分割出单个坚果,并获得相应的测量值,比如计数,定位,长宽高,体积,姿态等。

使用点云分割工具,可以识别和分割各个零部件。
另外,通过分析目标物来获取最小值,最大值和平均高度,个数和其他测量值,使分析其特征和测量单个部件的尺寸或特征变得简单。

点云分割扫描场景

分割工具可以应用于分割同时出现在传感器的视野中的多个部件或者目标物,一次扫描可显示多个被扫描的目标物。通过增加最小尺寸,调整参数分割工具,可识别出多个独立目标物,并获取相关的尺寸测量结果。
在这次扫描中,坚果的形状和大小都不相同,具备不同的测量参数,包括——
个数
最小尺寸
最大尺寸
平均宽度
最大面积
总和面积
最小高度
最大高度
平均高度

点云图

2022年4月24日 14:04