Zivid 3 XL 250

行业率先的3D+2D相机,适用于苛刻的机器人拣选与放置应用,主要应用包括货品分拣、无序抓取和包裹处理。Zivid 3系列可提供毫米级精度,视野可达4.5m及以上,为仓库和工厂中的大型机器人提供高性能2D+3D视觉。
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    Zivid 3 XL 250 参数表

     

    型号

    Zivid 3 XL 250

    分辨率
    2816×2816(8.0MPX)
    对焦距离(mm)
    2500
    工作距离(mm)
    1300-5000
    该系列最佳工作距离(mm)
    1500-3500
    视野范围(mm)

    近端:938x938@1300

    近佳:1080x1080@1500

    焦面:1750X1750@2500

    远佳:2494X2490@3500

    远端:3537X3537@5000

    空间分辨率(mm)
    0.37@1500 0.62@2500 0.87@3500
    2.49.6×10 per distance(z)in mm
    典型捕获时间
    250ms-1.5s
    高动态范围(HDR)
    >100 dB
    点精确度(μm)
    250
    局部平面精确度(μm)
    450
    整体平面准确度(μm)
    <400
    尺寸准确度误差
    <0.2%
    采集频率
    13 Hz
    该系列最小曝光时间(ms)
    0.2
    光圈
    f/3.0
    增益
    1x-16x
    投影亮度
    1.0x - 3.0x (3D mode)
    1.0x - 3.0x (color 2D mode)
    0.0x - 3.0x (grayscale 2D mode)
    通讯
    10 GigE/M12-X,8-pin connector,X-coded/CAT6A,ST-UTP or better
    安全和电磁兼容
    CISPR32(Class B)/35,EMC Directive-2014/30/EU,FCC15B(Class B),KC Approval
    尺寸(mm)
    336×133×70
    重量(Kg)
    2.7
    防护等级
    IP 65
    工作温度
    0°-45℃
    储存温度
    -20°-60℃
    开发接口
    C++,.Net,Python,ROS
    运行环境
    Windows,Ubuntu,NVIDIA Jetson Linux
    电源适配器
    24V,5A,DC EU,US,and UK power plug options,Female connector on camera side

     

    Zivid 视野图: