GOCATOR 3520
特点：Gocator 3520是立体快照传感器系列的新型号。
采用500万像素，具备更宽的视野和同样高的XY方向分辨率、短曝光时间，对大型扫描物执行快速准确的扫描和检测。
G3520延续并扩展了LMI立体3D快照传感器的应用范围，包括机器人搭载传感器进行在线检测、扫描走停式的大型目标物和其他常见的工业自动化应用。
• 出厂前预校准，XY方向分辨率74微米，一次扫描即可获得三点云数据
• 大视野至175 x 282 mm
• 采用蓝色LED结构光获得准确的三维测量精度
•工业级设计确保更长的使用寿命
•较大程度地避免了运动控制系统所引起的误差
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Gocator 3520是结构光3d工业相机非常适用于以下应用
扫描和检测大型机械部件，例如汽车动力总成（发动机和变速箱），白车身或者车轮定位
对多次扫描数据进行拼接，生成部件和组件的完整360°模型，用于表面测量和检测
机器人搭载传感器执行自动零件抓取，传感器向机器人传达XYZ坐标以进行精准的拾取放
常见工业自动化应用中需要满足扩展视野和高精度的检测需求
轻松与机器人集成
传感器的视野更大且安装净距离更短，使用户能够小化机械臂的行进距离，从而增加整体的检测范围。此设计为机器人提供了更大的移动范围，可支持不同扫描角度。
高强度LED投影和立体相机设计
Gocator 3520高强度LED投影意味着短曝光时间和快速扫描速率，可生成高质量的扫描数据，同时将由扫描物振动或运动抖动引成的动态模糊降低。
下载PDFGOCATOR3520参数表
型号
3520
扫描速度（Hz）
3
成像（百万像素）
5
安装净距离（CD）（mm）
203
测量范围MR （mm）
150
视野（FOV） （mm）
179.0 x 115.0 （近端） 282.0 x 175.0 （远端）
Z方向重复性（μm）
4.6
XY方向辨率（mm）
0.074 （近端）-0.121 （远端）
尺寸（mm）
55x167x260
重量（kg）
2.6
光源
蓝色LED光 (465 nm)
数据接口
干兆以太网
输入
差分编码器、触发器
输出
2x数字型号输出，RS485串口 （115kbaud） ,1×模拟信号输出（4 - 20 mA）
工厂通讯 PROFINET,Modbus,EtherNet/IP,ASCII,Gocator 输入电压（功率）
48 VDC （50 Watts）;波动范围： +/-10%
外壳
铝合金全封闭机身，IP67防护等级
运作温度
0 到 40°C
存储温度
-30 到 70 °C
抗震性
频率10-55 Hz, X、Y和Z三个方向上1.5 mm双 向振幅，每个方向持续2小时
抗冲击性
15克, 进行半正弦冲击，周期11 ms, 从X、Y和 Z三个方向的正负方向冲击
内置三维测量工具及软件
三维特征工具
开口类（如孔和槽），圆柱类，立柱类（带螺纹和不带螺纹）以及平面类
三维体积工具
体积，面积，边框，位置（小，大，中心），椭圆和方向
扫描软件
基于浏览器的图形界面和开源SDK （软件开发包）实现参数设置和三维数据实时可视化。提供开源SDK、本地驱动以及支持标准工业协议方便与用户应 用、第三方图像处理软件和PLC集成。
