Zivid Two M70

适用于高可靠性的拾取和放置机器人单元,可以处理各种具有挑战性的物体的成像。
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    Zivid Two M70 参数表

     

    型号

    Zivid Two M70

    分辨率
    1944×1200(2.3MPX)
    对焦距离(mm)
    700
    工作距离(mm)
    300-1300
    该系列最佳工作距离(mm)
    500-1100
    视野范围(mm)
    近佳:514×320@500
    焦面:754×449@700
    远佳:1143×704@1100
    远端:1519×959@1500
    空间分辨率(mm)
    0.39@700       5.6×10 -4 per distance(z)in mm 
    典型捕获时间
    100ms-1s
    高动态范围(HDR)
    >100 dB
    点精确度(μm)
    55
    局部平面精确度(μm)
    75
    整体平面准确度(μm)
    <160
    尺寸准确度误差
    <0.2%
    采集频率
    13 Hz
    该系列最小曝光时间(ms)
    1.677
    光圈
    f/1.8-f/32
    增益
    1x-16x
    投影亮度
    0.25x-1.8x 1x=360 lumens
    1.8x=648 lumens(max)
    通讯
    10 GigE/M12-X,8-pin connector,X-coded/CAT6A,ST-UTP or better
    安全和电磁兼容
    CE/CB/EN62368/FCC Class B/KC
    尺寸(mm)
    169×122×56
    重量(Kg)
    0.945
    防护等级
    IP 65/5g sinusoidal/15g shock
    工作温度
    0°-40℃
    储存温度
    -20°-60℃
    开发接口
    Zivid SDK (c++/c#/.net)/PYTHON/HALCON/ROS/MATLAB
    运行环境
    Windows 10/Ubuntu 18.04/20.04/22.04
    电源适配器
    24V,5A,DC EU,US,and UK power plug options

     

                          Zivid Two+                                              Zivid Two                                                   Zivid  One+

     

    Zivid Two具备超紧凑结构,以闪电般的成像速度提供卓越的3D图像质量。设计快速、高可靠性拾取和放置,可以处理各种具有挑战性的物体和场景。

     

    | 高质量、原生彩色3D点云助力更好地识别物体

    查看微小物体和细节。对于密集排列的微小物体或非常精细的物体,Zivid Two 3D彩色相机也能提供高分辨率及高精度的点云,并且可以识别小于5毫米的特征物体。

     

    | 可拍摄反光物体

    可拍摄具有挑战性的零件的图像,例如钣金件、机加工和抛光过的零件,光面、半透明和塑料包装的物体。 能够出色地抑制反射、互反射,镜面高光和高对比度变化带来的伪像。

     

    | 可拍摄种类繁多的物体

    原生色彩和高动态范围的独特结合使您能够对各种物体进行成像。 例如塑料、陶瓷、金属、纸板、木材、彩色的、有纹理的、浅色的、深色的和光吸收性的物体。 适合于密集堆叠或随机排列的单个SKU或混合SKU的料箱场景。

     

    | 准确的拾取和精细的操作

    点云能够真实地展示实际对象的大小,旋转角度和绝对位置。 使要求苛刻的拾取和放置操作能够得以实现,并让夹具的选择变得更加灵活。

     

    | 减少误拣和碰撞

    在整个工作温度范围内,以及在使用过程中产生的机械应力的作用下,仅有极小的真实度偏移和变化。

     

    | 快速的3D点云成像可缩短循环时间

    <100 ms的捕获时间。中低动态范围场景。可对除了较深的黑色和光吸收性物体以外的各种不同色度的物体进行成像。

    <300 ms的捕获时间。高动态范围场景。在同一场景中的情况具有高光泽和反射性的物体,白色物体和深色的光吸收性物体。

    <1 s的捕获时间。超大动态范围场景或更长的工作距离。包含高度镜面、镀铬和镜面状、与相机成陡峭角度放置的物体和光吸收性超强的纯黑色物体。

    | 用途广泛的手臂安装方式

    释放拾取和放置机器人方案中的手臂安装相机的潜能。Zivid Two 3D彩色相机紧凑,轻巧及高速成像适用于更小的协作机器人的手臂安装方案。 对机动性,可用有效负载和循环时间的影响都降低到最小。手臂安装的相机可覆盖更大的料箱,托盘和流动式货架的成像。将单个手臂安装的相机用于拍摄多个料箱或托盘。可通过从多个或不同的视点捕获图像,以提高物体识别能力并可靠地清空料箱。

     

    | 为恶劣的工业应用而设计

    采用轻质镁合金外壳,坚固的全玻璃光学元件,通过IP65认证的防护等级,确保在恶劣的工业及工作环境中可靠运行。经过精心设计和校准,可保证相机在整个工作温,相机设置和系统配置上都提供一致的稳定的高性能。

     

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