Zivid Two+ M60

在透明塑料、高度抛光的圆柱体和暗黑的反光部件上高速捕获逼真的点云和图像。Zivid Two+产品是一款结构光3D相机,专为苛刻的机器视觉应用而设计。Zivid Two+相机专为工业环境打造,提供先进的性能和坚定的可靠性。
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    Zivid Two+ M60 参数表

     

    型号

    Zivid Two+ M60

    分辨率
    2448×2048(5.0MPX)
    对焦距离(mm)
    600
    工作距离(mm)
    300-1100
    该系列最佳工作距离(mm)
    350-900
    视野范围(mm)
    近端:234×236@300
    近佳:291×275@350
    焦面:579×469@600
    远佳:896×703@900
    远端:1096×858@1100
    空间分辨率(mm)
    0.24@600         4.07×10 -4 per distance(z)in mm 
    典型捕获时间
    100ms-1s
    高动态范围(HDR)
    >100 dB
    点精确度(μm)
    80
    局部平面精确度(μm)
    100
    整体平面准确度(μm)
    <250
    尺寸准确度误差
    <0.2%
    采集频率
    13 Hz
    该系列最小曝光时间(ms)
    1.677
    光圈
    f/2.1-f/32
    增益
    1x-16x
    投影亮度
    0.25x-2.5x(in 3D capture mode) 0.0x to 2.5x (in 2D capture mode)
    1x=360 lumens 2.5x=900 lumens(max)
    通讯
    10 GigE/M12-X,8-pin connector,X-coded/CAT6A,ST-UTP or better
    安全和电磁兼容
    CE/CB/EN62368/FCC Class B/KC
    尺寸(mm)
    169×122×56
    重量(Kg)
    0.945
    防护等级
    IP 65/5g sinusoidal/15g shock
    工作温度
    0°-40℃
    储存温度
    -20°-60℃
    开发接口
    Zivid SDK (c++/c#/.net)/PYTHON/HALCON/ROS/MATLAB
    运行环境
    Windows 10/Ubuntu 18.04/20.04/22.04
    电源适配器
    24V,5A,DC EU,US,and UK power plug options

     

                          Zivid Two+                                              Zivid Two                                                   Zivid  One+

     

     

    在透明塑料、高度抛光的圆柱体和暗黑的反光部件上高速捕获逼真的点云和图像。Zivid Two+产品是一款结构光3D相机,专为苛刻的机器视觉应用而设计。Zivid Two+相机专为工业环境打造,提供先进的性能和坚定的可靠性。

    Zivid Two+ M60 提供您从未见过的点云。不论是精细的装配工作、机器人引导还是维护检查,这款 3D 相机都能匹配任何需要细致细节的任务。

    Zivid Two+ M60 的空间分辨率为 99.8 mm,尺寸真实度为 >2.60%,非常适合需要查看小特征真实形状的任务。

    这款3D相机专为安装在机器人上而设计,可以在机器人的任何地方工作,每次都能从理想的有利位置捕获出色的点云。这使其成为需要灵活性和适应性但又不能在质量上妥协的任务的理想选择。

     

    | 查看每一个细节
    Zivid Two+ M60提供所有Zivid 3D相机中清晰、密集的点云。每平方厘米高达5000个点,尺寸正确度>99.8%,一切都以真实形式展现出来。对于质量检测和精细灵巧的装配任务,它可以毫不费力地看到每一个细节、特征和缺陷。

     

    | 2D+3D统一

    Zivid Two+可生成运行 AI 模型和机器视觉算法所需的所有数据。它在一次捕获中生成 3D 点云、2D 图像、深度图、表面法线和 SNR(信噪比)数据,并以连贯的像素格式交付。一台设备满足您的一切需求。

    Zivid Two+具有高分辨率工业2D相机的所有功能,可用于检测、识别、分割和分类任务。这种独特的组合排除了3D和2D相机之间固有和外在校准的需要,减少了硬件组件的数量,并简化了单元的安装和维护。在一台设备中获取算法的所有输入数据,通过统一的编程模型和简化的机器视觉管道提高开发人员的工作效率。

     

    | 高质量点云

    Zivid Two+ M60 具有出色的点云质量,可提供物体大小、旋转和准确位置的真实表示,确保高度准确和可靠的结果。

    不论您的系统需要看到非常小的物体、反光且高反射的物体,还是需要捕捉精细的细节和特征,这款相机都能提供高质量的图像,并以优越的精度捕捉具挑战性的部件。

    Zivid Two+ M60 是一款理想的3D相机,适用于需要高机器人灵活性的应用,如装配、机器人引导和维护检查。

    | 理想的质量到速度

    借助 Zivid Two+ M60 相机释放机器人自动化性能。
    凭借高质量速度性能,它可以在短短 100 毫秒内捕获令人惊叹的点云 - 使您的机器人解决方案能够无缝运行以实现较大有效吞吐量。

     

    | 优化视野

    Zivid Two+ M60 针对机器人安装操作进行了优化,可在近距离提供准确的成像,同时覆盖大视野。

    凭借其较短的基线,这款3D相机极大限度地减少了盲点,光学奇点,遮挡和点云伪影。

     

    | 紧凑型设计,专为工业环境而设计

    Zivid Two+ 经过精心设计,可承受恶劣的工业环境,能够抵御机械冲击 (15G) 和振动 (5G)、温度变化和环境光。Zivid Two+ 兼具坚固性和紧凑性,是固定式和机器人安装应用的理想选择。相机可以安装在快速移动的机器人的末端执行器上,提供不折不扣的稳定性和性能。

    该相机机的尺寸为 169 mm x 122 mm x 56 mm,重量仅为 945 克,经过优化,可较大限度地减少对手臂设置中机器人机动性和有效载荷的影响。这种无缝集成保持了机器人的敏捷性和效率。

    单件拣选任务通常涉及处理具有挑战性的物体,例如密集堆叠或堆叠在一起的微小、薄、精致、易变形或高度不规则的物品。这些复杂性对工件拣选应用中常用的宽基线相机提出了重大挑战。他们通常难以检测隐藏在阴影中或被其他物品或容器遮挡的较小物体,从而导致了准确性降低和误拣次数增加。

     

     

    | 运行可靠,IP65等级,出厂校准

    Zivid 的 3D 手眼校准简化了 3D 相机和机器人的绑定过程,同时确保 Zivid 3D 相机保持理想性能。利用Zivid 3D手眼校准API,该API利用工厂校准的点云,这种校准方法以更少的所需位置提供优越的结果。重要的是,校准结果既可重复又易于实现。

    借助 Zivid 3D 相机,您可以执行现场校正,使您的 3D 相机恢复到校准状态。这使您能够优化系统的准确性并降低停机或停机的风险。

    经过较大程度的测试 ,为了确保相机在机器人的实际工作条件下的可靠性和性能,Zivid进行了耐久性测试。这些测试使相机受到振动、加速、方向和减速的影响,模拟了实际机器人应用中遇到的挑战。

    在这些测试中,Zivid持续监控性能水平,以确保相机满足指定要求,并在苛刻的工业环境中提供优质性能。

     

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